Die Idee mit dem AVR-NET-IO klingt sehr viel versprechend.
Gibt es da schon Erfahrungswerte bzw. Berichte ob man das zum Betrieb eines (einfachen) Roboters einsetzen kann (stufenlos vorwärts/rückwärts für den Motor und links/rechts mit einem Servo).
Wäre die Abfrage von ein paar Sensoren auch möglich?

Gruß