Hallo zusammen,

ich spiele mit dem Gedanken einen ersten Roboter zu bauen. Da ich noch keine Erfahrung habe, wollte ich mich bei den Experten umhören, ob mein Vorhaben überhaupt technisch umsetzbar ist.

Der Roboter soll an sich erst einmal nicht viel "können", er sollte einen Motor ansteuern können, einen Server und irgendwie sollte eine Kamera unterstützt werden, ich denke soweit erst einmal machbar. Steuern will ich den Roboter aber vom PC aus über WLAN (das wäre schon der erste Haken). Jetzt aber das (aus meiner Sicht) schwierigste: Die Programmierung des Mikrocontrollers kann gerne in C geschehen, aber die Steuerung vom PC aus sollte aus einer Java-Anwendung funktionieren, z.B. über einen Webservice?

Ist das überhaupt möglich?

Alternativ könnte ich für die Steuerung eine Anwendung in C++ oder .Net schreiben und diese mit der Java-Anwendung koppeln. Bleibt aber noch die Kommunikation über WLAN.

Wenn das machbar ist, was brauche ich dafür und welche Kosten müsste ich dafür einrechnen?

Für Vorschläge wäre ich dankbar.

Viele Grüße,

Peter