@wtp
Hallo, 3 Dinge sind mir aufgefallen in deinem Programm.
Aber erst mal muss ich gleich sagen, dass ich noch nie mit diesem Basic was gemacht habe und, dass ich die I2C-Schnittstelle hier zum ersten mal benutze. Allerdings in C und es funktioniert bei mir.
Nun zu deinem Programm.
1) Nach dem I2C-Init setzt du noch einen Parameter mit config. Das würde ich tauschen.
2) Vor dem schreiben der Adresse 71 (Leseaufforderung) hast du ein I2C-Start. Ich habe vor dem Start noch einen Stop-Befehl. Eventuell hilft das schon.
3) Du liest Register 02 aus. Das sind nur die beiden untersten Bits von X-Beschleunigungswert. Versuche mal Register 03 zu lesen. Oder las das setzen vom Shadow_dis-Bit und lese dann Register 02 und sofort auch Register 03 und nutze nur 03.

Viel Erfolg
Gruß Sternthaler