Also jetzt ist nur noch dir Frage ob du Super Micro Servos brauchst oder ob Mini Servos reichen. Der Vorteil an den Micro ist sie sind extrem klein, leider jedoch auch extrem teuer.
Micro
http://www.conrad.de/ce/de/product/2...RO-SERVO-MC-10
Mini
http://www.conrad.de/ce/de/product/2...SERVO-ES-05-JR

Ich hoffe das hilft dir weiter.