Hallo,

2 Fragen.

1) Wie kann mein RP6 ein Hinderniss umfahren?
Erkennen und darauf reagieren ist nicht das Problem.
Er soll um 45 Grad nach links (oder rechts) fahren und dann wieder geradeaus. Das ist mein Problem.
moveAtSpeed(10,70); z.B.
Aber wie kann ich den um 45 Grad wenden lassen?
Oder eben nur für sagen wir 2 Sekunden?
Danach sollte er wieder gerade weiter fahren.



2) Wie kann mein RP6 auf IR Strahlen, welche von einem anderen Gerät abgesendet werden, reagieren?


Grüße