Prima!

Da hab ich direkt 'ne Idee für ein Kalibrierprogramm:
* PWM langsam erhöhen bis Signal von der Odometrie kommt (1. Faktor)
* PWM auf 70% setzen und Performance (ticks/s) bestimmen (2. Faktor)
Das ganze fürs linke und rechte Rad jeweils vorwärts und rückwärts...
Der Roboter dreht sich dabei auf der Stelle, sollte also nicht vom Tisch hüpfen!