Also Löcher aufschmirgeln - ich glaub bei mir war's andersrum, die Achsen lassen sich in den Löchern entgraten und runterschmirgeln.

Ansonsten Getriebe bei laufenden Motoren auf minmalen Strom ausgerichten.
Bei mir waren es dann ca. 90mA bei 4 Volt.

Ja toll, und jetzt habe ich den Thread doch noch gefunden
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...r=asc&start=66

Edit: Silikonfett (für Uhren?!) habe ich auch noch in die Löcher geschmiert.

Mittlerweile laufen die Getriebe bei mir nicht mehr rund. Aus manchen Stellungen fährt die eine oder andere Seite nicht mehr an. Man sollte die Biene wohl auch nur auf vorher feucht gewischten (staubfreien) Böden laufen lassen.