Roboterarm mit Zahnradriemen

[jancrombach]

Hallo bin noch ziemlich neu im Forum. Habe vor mir eine Robotergreifer zu bauen, der die Gelenke durch Zahnriemen bewegen kann. Meine Idee kommt von diesem Video.
http://www.youtube.com/watch?v=tkDbmWAyHYw
Er sollte ca. 20-30 kilo heben können. Habe mir gedacht, das das mit Zahnriemen besser gehen würde als mit servos. Bekommt man so etwas überhaupt hin für das was er heben sollte?

[Del]

Hi

20-30Kg sind ne ganze Menge, da muss der Roboter schon sehr massiv sein.
Versteh nciht ganz wie du die Zahnriemen anbringen willst, aber fakt ist, auch diese Riemen müssen angetrieben werden und dafür brauchst du wieder einen starken Motor mit Getriebe.

Ja mit Modelbauservos wird das schwierig werden, es gibt zwar welche die 20-30kg bewegen können, aber das nur bei einem sehr kleinen Hebel!

Ich würde da eher zu einem im Gelenk verbauten starken Getriebemotor tendieren.

[jancrombach]

Wäre eine bessere Idde kannst du mir einen guten Empfehlen?

[021aet04]

Es war nicht die Rede von Modellbauservos, sondern allgemein Servomotoren.
http://de.wikipedia.org/wiki/Servomotor
Die werden u.A. in Industriemaschinen (z.B. CNC Maschinen) verwendet.
Diese sind allerdings sehr teuer (Motor und Steuerung sind getrennt zu bestellen.
Wie oben schon geschrieben sind 20-30kg schon sehr viel. Ich würde am Anfang einen kleineren Bauen und wenn der funktioniert kannst du einen größeren bauen. Wenn du gleich einen großen baust und etwas nicht so funktioniert hasst du mehr Geld ausgegeben als bei einem kleinen.

MfG Hannes

[HannoHupmann]

frage ich noch bei welcher Geschwindigkeit soll er das können? Lichtgeschwindigkeit oder knapp drunter?

[jancrombach]

Ich denke mal Getriebemotoren wären besser da die nicht so viel kosten. Die geschwindigkeit ist eigentlich ziemlich egal, da der sowieso nur sachen festhalten soll.