Hallo

Hier hat Pinsel eine IR-Abstandsmessung vorgestellt und entwickelt:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=52115

Eure Grundlagenforschung finde ich echt spannend. Nahezu genial scheint mir das "Lenkradmodel" und die Umsetzung dazu im Video. Echt beeindruckend. Mit der Loch-Odometry ist die Biene Klassenbeste

Gruß

mic