Danke, ich habe es geschafft die led zum leuchrten zu brigen.
Und auch ein lauflicht aufgebaut.
http://www.sendspace.com/file/5jjn3m
(Ich habe leider keinen youtube account)
Jetzt werde ich dem lauflicht noch ein paar extras geben wioe einen schalter und einen trimmer mit dem man die abstäde zwichen dem blinken einstellen kann.
Dannn kommt eine großbestellung bei pollin und ich bau endlich einen malrobo.^^

Wie kann man eigentlich amn einem pin erkennen, wieviel spannung da ist und das atmega die zahl als variable speichern lassen?