Auf Sourceforge liegt eine Linuxsoftware für die grafische Programmierung diverser Bots.
Das Projekt heißt TuxMinds (http://www.sourceforge.net/projects/tuxminds)
Entwicklungsschwerpunkte sind momentan Asuro und NxT, TuxMinds kann aber fast alle Botmodelle unterstützen. (Sofern eine C / C++ -artige Sprache zu Grunde liegt.)

Die Integration weiterer Bots (bzw. Experimentierboards) erfolgt über XML.
Beispiele sind dabei aber ansonsten ist die Doku noch etwas dünn.
(Besonders was die XML-Struktur angeht)

Derzeit werden generische Ein- Ausgänge wie "8bitport" und "16bitport" eingepflegt, da die vorhandenen Anschlüsse eher für komplette Sensoren / Aktoren und Interfaces ausgelegt sind.

Das Projekt kommt aus dem Schulbereich (http://www.it-projekt-muenster.de/) und ist entsprechend aufgemacht, man kann aber die Skin beliebig ändern.

Wär nett wenn viele die Software mal ausprobieren würden denn es sind sicher noch etliche Fehler drin.

Ach so: Die SW läuft unter Linux, wer sich das nicht gleich installieren will kann alles vom USB-Stick aus laufen lassen.