Hallo workwind,

zur Erweiterung der Library hätte ich einen Vorschlag: Wie wäre es mit der Einführung von zwei Variablen, in denen die aktuelle Position des NiboBee aus den vorangegangenen Bewegungen geschätzt wird? Die Berechnungen dazu könnten im Hintergrund durch die Lib durchgeführt werden. Zugegebenermaßen ist das Ganze etwas anspruchsvoll, aber trotzdem machbar.
Der Vorteil von solchen Variablen: Es ließe sich relativ einfach eine Funktion schreiben, mit Hilfe derer der Roboter an eine beliebige Position zurückkehren könnte.

Gruß,
robo