Wenn ich mal fragen dürfte. Was für einen Motortreiberchip verwendest du denn ?

EDIT: Irgendwie kann ich mir nich vorstellen dass so kleine Motoren so einen hohen Strom ziehen. Also bei mir sind solche wie bei dem von oratus sum verbaut:
Ich mach grad mal das link auf seinen robo rein:
http://root.techgeek.at/techgeek/dat...l/100_1605.JPG