OK,

was hast Du für einen ATMEGA 32
Nen ATMEGA 32 - 16 oder einen ATMEGA 32 L 8 ?
Was sagt AVR Studio in der Simulation ?
Passt da die PWM Frequenz ?

Hast Du schon mal einen anderen ATMEGA 32 - 16 Controller ausprobiert ?

Wie schaut das Oszillogramm deiner PWM aus ?