@Waldschrat: Das Problem bei einer Webcam ist, dass ich, um aus dem Bild von dieser die Höhe berechnen zu können, zusätzlich noch die Position des Objektes auf dem Band wissen müsste. An der Stelle könnte ich diese dann ja allerdings mit einem einzigen horizontalen Entfernungssensor knapp über dem Band ermitteln ... mhh ... könnte klappen. : )

@the_muck: Nach meiner Vermessung werden von den Objekten Bilder mit einer Zeilenkamera aufgenommen. Da diese ja aber nur abhängig von der Objekthöhe in eine Dimension verzerrt, wird die Höhe benötigt, um das Bild wieder so umzurechnen, dass im Endeffekt doch wieder quadratische Pixel bei raus kommen. Wenn es mehrere Kameras wären, ließe sich durch die Aufnahme aus zwei unterschiedlichen Perspektiven die Höhe gut berechnen. Die Webcam könnte ich vorne zwar noch dazubringen, aber diese beiden Bilder zu "verheiraten" wär hier leider von der Programmierorganisation sehr schwer.