Mal was anderes.
Ich kann ja auch nicht so wirklich in C programmieren und
_bastel_ mir die Codes irgendwie zusammen.
Habe vor geraumer Zeit von dem Bodensensorproblem gelesen, daß Hero_123 hat und habe mir den Code mal angesehen und war schon
beeindruckt, auch wenn ich im ersten Moment nicht so wirklich viel
verstanden habe Bild  
Ich habe auch mal versucht die Distanz- und Bodensenoren allein
zur weiteren Benutzung _auszuwerten_ und bin irgendwie kläglich
gescheitert.
Was ich eigentlich sagen will ist, daß ich es irgendwie toll finden
würde, wenn jeder einwenig von seinem Gedankengut Bild   (gemeint sind
da vorzugsweise Code-Zeilen - alles andere ist aber auch willkommen Bild   )
hier gelegentlich preisgeben könnte / würde.

Hat es z.B. schon jemand geschafft dem Nibo die Linienfahrt beizubringen ?
Oder kann jemand seinen Nibo schon autonom im Zimmer rumsauen lassen ?. Ich bin irgendwie für _learning by doing_ Bild  

Gruß
sourcecode