Hallo Hero_123,
hier ein Beispiel mit der Möglichkeit der hörbaren Feststellung (ohne Messgeräte):
Beschreibung aus Lib-Doc zu V2.7
void sound_tone ( int interval, int time )
Ton für time ms abspielen, die Frequenz wird durch interval vorgegeben
Gebe ich für "int interval" eine Frequnez eines Tonleiter-Tones an, erzeugt der kleine Piepser nicht einmal annähernd einen passenden Ton zu einem Instrumententon (z.B. Keyboard, Flöte, ...)
Gebe ich für "int time" 20000 ein, sollte ein Ton mit der Dauer von 20 Sek. gespielt werden. Mein Nibo2 piepst noch nicht einmal eine gefühlte Sekunde lang.
(In einem früheren Posting hat "workwind" dargestellt, dass der Wert 20000 für "int time" ca. 1/4 Sek. entspricht.)
Mit gleichem von Hand eingegebenen Code erzeugt "Achim S." gleiches Ergebnis.
Vielleicht machen Achim und ich ja den gleichen Fehler, wie sehen die Ergebnisse bei dir aus.
Hier mal mein kleines Testprogramm:
Code:
#include <nibo/niboconfig.h>
#include <nibo/leds.h>
#include <avr/io.h>
#include <nibo/sound.h>
#include <nibo/delay.h>
#include <nibo/display.h>
#include <nibo/gfx.h>
#include <nibo/bot.h>
#include <nibo/iodefs.h>
#include <nibo/pwm.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
#include "nibo/adc.h"
#define _delay_ms
int main()
{
sei();
leds_init();
bot_init();
display_init();
gfx_init();
pwm_init();
sound_init();
leds_set_displaylight(800);
gfx_move(30, 0);
gfx_set_proportional(1);
gfx_print_text("LED test");
gfx_set_proportional(0);
while(1==1)
{
if (PIND & (1 << PD4))
{
leds_set_status(1,5);
}
else
{
leds_set_status(2,5);
sound_tone(100,32767);
delay(325);
sound_tone(0,0);
}
int farbe;
for (farbe=4; farbe>-1; farbe--)
{
int ledNr;
for (ledNr=0; ledNr<8; ledNr++)
{
leds_set_status(farbe, ledNr);
delay(50);
}
}
char text[20]="-- -- -- -- --";
// Spannung
bot_update();
float volt = 0.0166 * bot_supply - 1.19;
sprintf(text, "%3.2fV", (double)volt);
gfx_move(30, 8);
gfx_set_proportional(1);
gfx_print_text("supply: ");
gfx_set_proportional(0);
gfx_print_text(text);
// Batterie
float vbatt = (adc_read(AN_VBAT)-24)*0.01734;
char buffer[20];
gfx_move(30, 16);
sprintf(buffer, "%5.2fV", (double)vbatt);
gfx_set_proportional(1);
gfx_print_text("supply: ");
gfx_set_proportional(0);
gfx_print_text(buffer);
// sound
sound_tone(20, 20000);
sound_tone(40, 20000);
sound_tone(60, 20000);
sound_tone(80, 20000);
sound_tone(100, 20000);
sound_tone(120, 20000);
sound_tone(140, 20000);
sound_tone(160, 20000);
// Headlights
int Headlight;
for (Headlight=0; Headlight<1025; Headlight++)
{
leds_set_headlights (Headlight);
delay(1);
}
for (Headlight=1024; Headlight>-1; Headlight--)
{
leds_set_headlights (Headlight);
delay(1);
}
}
return 0;
}
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) - das hat m.E. nichts mit älterem oder neuerem Prozessor zu tun (eine Millisekunde ist eine Millisekunde, egal welcher Prozessor genutzt wird)... man sollte schon die Dokumentation der lib lesen VOR Nutzung derselben, wobei ich aber auch der Meinung bin, daß diese Doku doch etwas dünn ist
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