Funzt
Habs einfach so gemacht:
(bitte ned meckern, ich weiß, des is echt was für Dödels - Also für mich halt)
Code:
void calculateAverageDist(void)
{
    SRF02_2_dist = SRF02_1_dist;
    SRF02_Dist = (SRF02_1_dist+SRF02_2_dist) / 2;
}
Danke!