Habs gemerkt - läuft soweit. Kämpfe gerade mit den Ultraschallsensoren.
Kann es sein das außer dem Feature SRF02 noch was ändern muß? Ich kann das Häkchen bei der Abstandsmessung nicht aktivieren.

Trotzdem hier mal ein paar Bilder:

http://img714.imageshack.us/gal.php?g=1001588n.jpg