Naja die SRF02 laufen über I2C... Da wirst du mit deinem Ultraschall also nicht weit kommen.
Wenn du magst kannst du aber gerne selbst an dem Code basteln, sei es am RP6 oder am Windowsprogramm.

Übrigens habe ich meine M128 bekommen. Jetzt kämpfe ich nur noch mit ein paar Syntaxproblemen bei Compact-C und dann werde ich die Lib portieren
und wohl auch das Windowsprogramm etwas umbauen, damit es sich besser an die einzelnen Fähigkeiten der Module anpassen kann.

Neue Features werden etwa sein:
  • Temperatursensor
  • Servo-Anschlüsse der M128, damit für jeden universell verwendbar
  • Möglicherweise Auslesen der einzelnen Ports, mal sehen ob das was bringt.
  • Einbau von Multithreading