Danke für ie Quelltexte!
Wie stellst du dir das Ultraschallradar vor? willst du den RP6 eine Art Umgebungsbild erstellen lassen? Das habe ich nämlich mal mit den Boardmitteln des RP6´gemacht. Er dreht sich dabei einmal um sich selbst und gibt dir dann 0en und 1en für alle 10° über die Serielle Schnitstelle aus. (0=kein Hindernis,1=Hindernis) Naja das ist aber warscheinlich zu primitiv für dich.
Ach das mit der Kamera funktioniert jetzt auch super. Da habe ich wohl vorher die Cam an den falschen Port angeschlossen.