ZitierenDas ist mit Visual Studio 2008 erstellt. Das gibts auch als kostenlose Expressversion.Zitat von 021aet04
Die Zeiger? Meinst du die Tachoartigen Dinger?^^ Das ist eine C#-Komponente und nennt sich "AGauge".
Das ist mit Visual Studio 2008 erstellt. Das gibts auch als kostenlose Expressversion.
Ja, Dokumentation wird sicher irgendwann kommen, zusammen mit der Kommentierung des Quelltextes
Ich denke ich werde die Hardware, also den Aufbau der Funk-Boards und die Software, also PC und RP6 dokumentieren. Später vielleicht noch ein Ultraschall-Radar.
Wenn irgendjemand ein M128 hat und Lust hat mir zu helfen, ich wäre auch an einer Umsetzung darauf interessiert. Ich wollte mir das Teil auch demnächst irgendwann noch zulegen, aber so würde es schneller gehen =)
Als Funkboards verwende ich eine Kombination aus RN-Funk und den RT868F5. Das klappt perfekt bei 38400 Baud.
Allerdings musste ich auf PC-Seite einige Kontrollmechanismen einbauen, damit alle Daten auch empfangen wurden und nicht welche unterwegs verloren gingen.
Aber das klappt so wie ich das sehe jetzt auch perfekt. =)
So, nach etwas Lesen hier sind noch mehr Fragen aufgetaucht
Also zu den Ports... Was haltet ihr denn davon, wenn ich einfach jeden Port manuell aktivierbar mache? Dann hätte man zumindest etwas Freiheit. Die Servos kann man auf der M32 anschließen, und zwar an den ganzen I/O-Pins dort. Die genaue Belegung steht in der ServoLibrary drin (im Code). Allerdings ist bei dem vorkompilierten Programm die Servounterstützung deaktiviert, da 8 Servos + das eigentliche Programm relativ langsam sind.
Da ich aber gerade an dem Ultraschallradar arbeite kann ich das nicht gebrauchen. In der PCConnection.c Ist in der Initialisierungsroutine eine Zeile auskommentiert. Wenn die wieder aktiviert gehen auch die Servos.
Die Kamera muss man nirgendswo richtig anschließen. Der RP6 wertet die Bilder nicht aus und sendet sie auch nicht, dafür hat er leider nicht genug Rechenleistung. Die Kamera ist eine Funkwebcam, z.B. von Pollin.
Diese wird per USB an den Rechner angeschlossen und wenn sie auch als Webcam erkannt wird, kann man sie auch benutzen.
Dazu einfach auf "Starten" klicken, dann sollte ein Auswahl-Dialog aufgehen.
Danke für ie Quelltexte!
Wie stellst du dir das Ultraschallradar vor? willst du den RP6 eine Art Umgebungsbild erstellen lassen? Das habe ich nämlich mal mit den Boardmitteln des RP6´gemacht. Er dreht sich dabei einmal um sich selbst und gibt dir dann 0en und 1en für alle 10° über die Serielle Schnitstelle aus. (0=kein Hindernis,1=Hindernis) Naja das ist aber warscheinlich zu primitiv für dich.
Ach das mit der Kamera funktioniert jetzt auch super. Da habe ich wohl vorher die Cam an den falschen Port angeschlossen.
Nichts existiert durch sich allein!
Bild hier
ich hatte gedacht dass das Kamerabild und die rp6 steuerung im gleichen Fenster sind. das ist besser wenn man ihn über pc u. kamera steuern will
Da hast du Recht, ehrlich gesagt habe ich noch keine Kamera für den RP6, ich weiß nur dass es geht. Deswegen ist das auch noch nicht optimiert. Werde mir dann aber mal was überlegen, wo das Bild gut hinpasst. Vielleicht als extra Fenster? Was würdet ihr davon halten?
Zu dem Radar habe ich mir noch nicht viele Gedanken gemacht, da meine SRF02 leider relativ ungenau sind... Ich muss mir wohl oder übel einen SRF08 kaufen
Mit dem Ultraschallmodul alleine wirst du das wahrscheinlich nicht schaffen, weil das einfach viel zu ungenau wäre wenn der RP6 sich einmal um die eigene Achse dreht. Da müsste schon ein Schrittmotor her auf dem sich das Radar befindet. Es seidenn es reicht dir schon das kleine Abtastfeld was der Ultraschallsensor schon besitzt(wovon ich nicht ausgehe).
Nichts existiert durch sich allein!
Bild hier
Jo klar, das ganze läuft über Servo oder Schrittmotor
So, habe mir gerade eine M128 bestellt =) Die Version dafür wird also bald kommen und dürfte doch etwas mächtiger werden. Geht damit wirklich Echtzeitdebugging? Das wäre ja ein Traum =)
Hat schon jemand Erfahrungen mit den Servoanschlüssen gemacht? Klappt das gut?
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