- 3D-Druck Einstieg und Tipps         
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Thema: RP6 Remotrol 1.3: Die Opensource RP6-Fernsteuerung

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
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    das is ja mal was schönes welche pins haben den die Servos bei dir?

  2. #2
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    Das ist jetzt einfach mal ein Auszug aus der RP6ControlServoLib.c von Dirk, die ich ja zur Ansteuerung auf der M32 verwende.

    * ************************************************** **************************
    * Description:
    * This is my simple RP6 Control Servo Library for up to 8 Servos.
    *
    * COMMENT: It is a good idea to use a separate power supply for the servos!
    *
    * Servo connections:
    * SERVO1 -> I/O Pin 7 (IO_PC2) SERVO5 -> I/O Pin 4 (IO_PC6)
    * SERVO2 -> I/O Pin 5 (IO_PC3) SERVO6 -> I/O Pin 1 (IO_PC7)
    * SERVO3 -> I/O Pin 6 (IO_PC4) SERVO7 -> I/O Pin 9 (IO_PD5)
    * SERVO4 -> I/O Pin 3 (IO_PC5) SERVO8 -> I/O Pin 8 (IO_PD6)
    *
    * ************************************************** **************************
    Auf der M128 wird das ganze halt über die Servoports laufen, die es da ja gibt. Solange ich das irgendwann zum Laufen bekomme^^

  3. #3
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    Danke veröffentlichst du das Aktuelle Programm auch?

  4. #4
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    Na sicher Ich bin nur noch nicht so ganz glücklich damit, aber es kommt ja auch der Client für die M128, an dem ich grade arbeite.
    Das Programm wird schon weiterentwickelt, keine Angst. =)
    Das mit der Leertaste und Stop habe ich übrigens eingebaut, also gebt ruhig noch mehr Anregungen.

  5. #5
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    Hallo @ Fabian,
    Hast du die Steuerung eigentlich mit Visual Basic geschrieben? Ich kann die Projektmappen-Datei nicht mit Visual Basic öffnen.
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  6. #6
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    Ich meine Visual-Basic 2008!

  7. #7
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    Ich will ja nicht aufdringlich werden aber langsam erwarte ich doch eine Antwort. (Bitte)
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  8. #8
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    Sry, hab ich vergessen
    Wie im ersten Post steht, ist das ganze in C# geschrieben. Das ist eine .NET-Sprache. Es gibt auch das Basic-Äquivalent: Visual Basic .NET.
    Kennst du dich mit .NET aus?

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Nein,
    aber man lernt ja nie aus.
    Mit welchem Programm hast du denn gescrieben? Mit Visual Basic .NET.
    ?
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  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Nein, wie gesagt, die Programmiersprache heißt C#. Sie wird ebenso wie Visual Basic.NET von Microsoft kontinuierlich weiterentwickelt. Vor ein paar Wochen kam das .NET-Framework 4.0 raus. Zusammen damit auch Visual Studio 2010.
    Visual Studio gibt es auch kostenlose Express-Version. Einfach mal nach "Visual Studio Express" suchen.
    Ich selbst benutze Visual Studio 2008 und 2010.

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