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Thema: RP6 Remotrol 1.3: Die Opensource RP6-Fernsteuerung

  1. #311
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    Hat jemand eine Ahnung, warum, wenn man die M128 benutzt, das Einstellen vom ACS nicht mehr funktioniert?
    Es ist dauerhaft auf "Low" eingestellt;
    Grüße

  2. #312
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    So, ACS (letzter Beitrag hier von mir) geht jetzt.
    Aber ein neues Problem: Hat jemand schon mal die Remotrol mit SRF02 verwendet?
    Ich erhalte dann nur Werte um -3500 herum.
    "-" ist schon mal seltsam, aber eben auch, weil sich der Wert nie groß ändert, er geht von etwa -3200 bis -3800.

    Gibts da Erfahrungen? Verbesserungen?

    Grüße,
    Fabian

  3. #313
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    Meine beiden SRF02 klappen wunderbar, hast du es mit meiner Library versucht?

  4. #314
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    Ja, das einzige, was ich verändert habe war, in deiner features-lib “has_srf02“ auf 1 zu setzen. Die beiden änderten srf02-diner (...02_1 und ...02_2) hab ich mal auf eins, mal auf null gelegt, hat nix geändert.

  5. #315
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    Hast du denn deine SRF02 auch auf die richtige I2C-Adresse gesetzt?

  6. #316
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    Ist doch die standard-adresse, oder?

  7. #317
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    Vergleiche sie halt? Keine Ahnung was ich da damals gesetzt habe
    Auf jeden Fall sind nicht beide standard....

  8. #318
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    Code:
    #define I2C_SRF02_ADR_1 0xE0                   //Standardadresse laut Datenblatt
    #define I2C_SRF02_ADR_2 0xE2
    und:
    HasSRF02 = 1;
    HasSRF02_1 = 0;
    HasSRF02_2 = 0;
    HasSRF08 = 0;

    Ich habe eben nur ein SRF02, geht es dann überhaupt?

  9. #319
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    schreibe den code halt so um, dass er nur einen benutzt. Im moment wird nur der mittelwert gebildet glaube ich

  10. #320
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Funzt
    Habs einfach so gemacht:
    (bitte ned meckern, ich weiß, des is echt was für Dödels - Also für mich halt)
    Code:
    void calculateAverageDist(void)
    {
        SRF02_2_dist = SRF02_1_dist;
        SRF02_Dist = (SRF02_1_dist+SRF02_2_dist) / 2;
    }
    Danke!

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