RP6 Remotrol 1.3: Die Opensource RP6-Fernsteuerung

[RobotMichi]

Hi,

ich hab mir jetzt den Fehler genauer angesehen und die gesendenten bzw. empfangenen Daten angesehen, bei der Verwendung der Funkmodule. Vielleicht helfen die ja bei der Problembehebung:

Empfangen:

:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:835
LightR:818
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:834
LightR:823
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:3
LightL:835
LightR:822
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:835
LightR:822
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:831
LightR:822
Mic:[DATA]
Bat:757
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:835
LightR:823
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:7
PowerR:0
LightL:836
LightR:823
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:836
LightR:824
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:836
LightR:823
Mic:[DATA]
Bat:752
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:836
LightR:823
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:840
LightR:822
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:6
PowerR:0
LightL:836
LightR:823
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:836
LightR:823
Mic:[DATA]
Bat:760
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:836
LightR:819
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:10
LightL:837
LightR:823
Mic:[DATA]
Bat:753
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:838
LightR:819
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:759
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:6
LightL:840
LightR:822
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:4
LightL:842
LightR:830
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:753
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:841
LightR:828
Mic:[DATA]
Bat:759
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:0
PowerR:0
LightL:841
LightR:829
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:750
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:842
LightR:829
Mic:[DATA]
Bat:761
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:842
LightR:828
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:842
LightR:828
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:841
LightR:828
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:756
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:847
LightR:825
Mic:[DATA]
Bat:751
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:842
LightR:833
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:839
LightR:829
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:841
LightR:827
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:0
PowerR:0
LightL:840
LightR:826
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:841
LightR:831
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:14
PowerR:0
LightL:841
LightR:828
Mic:[DATA]
Bat:751
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:842
LightR:828
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:841
LightR:831
Mic:[DATA]
Bat:755
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:0
PowerR:0
LightL:841
LightR:828
Mic:[DATA]
Bat:751
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:2
LightL:842
LightR:827
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:756
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:841
LightR:830
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:846
LightR:827
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:762
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:842
LightR:827
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:843
LightR:827
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:0
PowerR:0
LightL:842
LightR:828
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:841
LightR:827
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:751
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:842
LightR:823
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:2
LightL:839
LightR:827
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:0
PowerR:0
LightL:839
LightR:830
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:6
PowerR:0
LightL:841
LightR:830
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:3
LightL:840
LightR:836
Mic:[DATA]
Bat:752
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:839
LightR:829
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:13
PowerR:0
LightL:833
LightR:823
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:833
LightR:823
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:753
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:12
LightL:834
LightR:823
Mic:[DATA]
Bat:753
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:1
LightL:836
LightR:823
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:834
LightR:820
Mic:
[RP6BOOT]

[READY]

Gesendet:

#99:0*
#99:0*
#9:1:1*
#9:1:2*
#9:1:3*
#9:1:4*
#9:1:5*
#9:1:6*
#9:1:7*
#9:1:8*
#9:1:9*
#9:1:10*
#9:1:11*
#9:1:12*
#9:1:13*
#9:1:14*
#9:1:15*
#9:1:16*
#9:1:17*
#9:1:18*
#9:1:19*
#9:1:20*
#9:1:21*
#9:1:22*
#9:1:23*
#9:1:24*
#9:1:25*
#9:1:26*
#9:1:27*

Wie geagt - die Informationen, die der RP6 sendet werden nicht weiterverarbeitet - die Zeiger bleiben alle bei null stehen. Allerdings werden jetzt auch die Befehel vom Pc zum Roboter nicht ausgeführt.

lg
Michi

[Fabian E.]

Und übers Kabel gehts sagst du?
Das wundert mich jetzt ehrlich gesagt...
Hast du nur die M32? Oder M128 + M32?
Ich kann dir zumindest sagen wo der Fehler liegt...
Ich sende das in einer Art XML-Struktur und es fehlt einfach immer das "[/DATA]".
Liegt daran, dass er beim Auslesen des Mikrofons abstürzt. Das hatte ich früher bei mir auch schonmal, hat sich irgendwann von selbst beseitigt und ich bin nie dahinter gekommen was los war...
Dass er nichts senden kann könnte daran liegen, dass er damit beschäftigt ist, die Firmware zu erfragen, was aber ja nicht klappt.
Über Kabel klappt echt alles?

[Xenergy]

Doch, 0 ginge auch, aber wozu das?

Naja, z.B. Sirene. Und sonst gibt es viele Dinge wo das sehr brauchbar ist.

[Fabian E.]

Ach du meinst 0 im Sinne von unendlich? Das wäre sicher sinnvoll!

[Xenergy]

Ich meine einfach mal gar keine Pause dazwischen.

[RobotMichi]

Hallo,

ich hab nur den RP6 und die M32.
Ich habs mit Kabel nochmal ausprobiert - erst kamen zwar die Sensorwerte an, Befehle vom PC wurden aber nicht ausgeführt.
Nach einigen Malen trennen und wieder verbeinden funktionierte alles einwandfrei.

lg
Michi

[Xenergy]

Wenn ich jetzt dein Programm starte und dann auf Beeper gehe, kann ich einen Sound abspielen, mit mindestens 400ms Dauer. Mag sein, dass es hier sogar besser ist, hört man dann wenigstens was. Bei Melodien kann ich zwar auf 100 runter, dann tue ich von mir aus den Ton einfügen, den nächsten, noch einen... Aber es gibt doch Melodien, deren Töne schon fast nacheinander kommen, oder mit 10ms oder so.
Ist jetzt glaube ich verständlicher.  

[Fabian E.]

Ja, das sollte dann mit der neuen Version von sich aus weg sein.
Wie gesagt, das liegt einfach an der Art, wie ich das eingebaut habe.
Ich hatte da früher ein kleines problem und musste dwegen einen etwas seltsamen Weg für die Töne wählen.

[Xenergy]

Ok, dann, wie gesagt, warten wir doch auf die nächste Version  

[Fabian E.]

Hallo,

ich hab nur den RP6 und die M32.
Ich habs mit Kabel nochmal ausprobiert - erst kamen zwar die Sensorwerte an, Befehle vom PC wurden aber nicht ausgeführt.
Nach einigen Malen trennen und wieder verbeinden funktionierte alles einwandfrei.

lg
Michi

Also den übertragenen Daten nach zu urteilen hast du ein Problem mit dem Mikrofon...
Wie gesagt, ich hatte das auch schon und habe keine Ahnung warum.

Wenn du willst kannst du einfach im Code in der Datei "Firmware\Library\RP6control\PCConnection_M32. c" die Zeile

writeInteger(getMicrophonePeak(),DEC);

auskommentieren.
Dann klappt zwar das Mikrofon nicht mehr, aber das tut es ja jetzt auch nicht  

Ich werde wohl mal SlyD fragen wie das passieren kann...