RP6 Remotrol 1.3: Die Opensource RP6-Fernsteuerung

[Fabian E.]

Hallo,
ich habe soeben die neue Version 1.2.8 RC veröffentlicht.

Es ist deshalb eine RC (Release Candidate) Version, da ich viele grundlegende Änderungen gemacht habe und deshalb nicht genau weiß,
ob das Programm so problemlos läuft wie vorher.

Changelog:

• Neue Statusbar am unteren Rand des Fensters
• Einzelne Features des Roboters können direkt aus der Software
  deaktiviert werden, so können Befehle schneller übetragen werden
• Einige Bugfixes und interne Verbesserungen
• Kamera wurde entfernt

Die Version ließ so lange auf sich warten, da ich auch schon einige
andere Features eingebaut habe, die aber noch nicht ganz fertig sind.

Diese werden in der nächsten Version 1.3 erscheinen.
Dazu gehören unter anderem:

• Der RP6 Emulator (dient hauptsächlich Testzwecken)
• Die Selbsttests für den RP6. Fehler in der Hardware können so schnell gefunden werden. Dazu gibt es noch hübsche Wizards für die Tests.
• Hoffentlich die ACS-Unterstützung
• Steuerung des LCDs, sofern vorhanden
• Eventuell das SRF08-Radar (eher erst in 1.4 oder 1.5)
• Erweiterung und Umstrukturierung des Featuresystems

Wie immer freue ich mich über Anregungen und Verbesserungsvorschläge.
Den Link zur aktuellen Version gibts wie immer im ersten Post.

[cupdriver]

Hallo Fabian E.,

Fehler in der 1.2.8 RC : Auslastungsanzeige linker Antrieb.
System RP6 Base, Windows Vista Home Premium

Gruss Jürgen

[Fabian E.]

Inwiefern Fehler? Wird gar nichts angezeigt oder falsche Werte?

EDIT: Zeig mir doch bitte mal einen Auschnitt der empfangen Daten, zu finden unter "Terminal".
Danke =)

EDIT 2: Bei mir klappt es auf jeden Fall einwandfrei. Da müssen wir den Fehler wohl etwas näher eingrenzen.

[cupdriver]

nach Start der Oberfläche steht der Zeiger der Auslastung des linken Motors bei mir mal auf 20, mal auf 40 und bewegt sich nicht, auch wenn sich die Motoren drehen nicht.

[cupdriver]

grade nochmal getestet, jetzt steht er bei 85%

[cupdriver]

START
Bat:789
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:84
PowerR:3
LightL:408
LightR:219
Distance:0
END
START
Bat:789
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:85
PowerR:3
LightL:409
LightR:219
Distance:0
END
START
Bat:789
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:85
PowerR:3
LightL:409
LightR:219
Distance:0
END
START
Bat:789
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:85
PowerR:3
LightL:409
LightR:219
Distance:0
END
START
Bat:789
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:85
PowerR:3
LightL:409
LightR:219
Distance:0
END
START
Bat:789
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:85
PowerR:3
LightL:409
LightR:219
Distance:0
END
START
Bat:789
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:85
PowerR:3
LightL:409
LightR:219
Distance:0
END

[Fabian E.]

Okay, Danke!
Das Programm macht eigentlich genau das, was es soll.
Der Fehler muss also beim RP6 liegen.
Das heißt entweder läuft die SOftware nicht richtig, was ich erst mal auschließen würde, da sie bei mir ja klappt, oder die Sensoren von deinem RP6 klappen nicht richtig.
Hat das Programm in einer früheren Version bei dir geklappt?
Wann hast du deine Encoder das letzte Mal eignestellt?
Überhaupt schonmal?

[cupdriver]

Encoder wurden vorher eingestellt, daran liegt´s nicht.
PWm´s sind unter O-Software auch beinahe Syncron.

[Fabian E.]

Es liegt dann eindeutig an den beiden Variablen "adcMotorCurrentLeft/Right":

writeString_P("PowerL:");
writeInteger(adcMotorCurrentLeft, DEC);
writeString_P("\n");
			
writeString_P("PowerR:");
writeInteger(adcMotorCurrentRight, DEC);
writeString_P("\n");

Der Wert für rechts stimmt ja auch nicht. Statt 0 hat er dort ja eine 3.
Das Fahren an sich klappt aber schon ja?
Zeigt er die Geschwindigkeit richtig an?

Kann irgendjemand dieses Problem bestätigen?

Ich hätte schon öfter echt seltsames Verhalten des RP6, aber sowas noch nicht...
Hast du das Programm nochmal neu geflasht/runtergeladen um Dateifehler auszuschließen?
Ich werde auch die hochgeladene Version noch einmal testen.
Hab eben nur die auf dem Rechner genommen.

EDIT: Auch die Version auf Sourceforge läuft auf meinem RP6 perfekt.
Hast du noch irgendwas angeschlossen? Oder hast du wirklich "nur" den RP6?

[cupdriver]

Habe die Remotrol mehrfach draufgespielt,
vorher immer Speicher gelöscht ( logisch ).
Bei der älteren Version ( die direkt davor ) fehlt mir scheinbar die Startdatei der Windows-Oberfläche, läuft somit nicht

Scheint aber am Rob zu liegen, bei O-Test 8 brach er anfangs immer mit Current cosumption too high ab.
Das ist nach 5 facher Demontage/Montage der Motor-Getriebeeinheit und enfernen von zahlreichen Lötzinnspritzern auf der Platinenrückseite erledigt.

Und ja, er läuft. Bisher zwar nur die Beispiele, aber Demo 5 funktioniert.

Gruss Jürgen