RP6 Remotrol 1.3: Die Opensource RP6-Fernsteuerung

[Fabian E.]

Nein, der Code befindet sich im Library Ordner.
In dem Ordner M128-Master ist nur die Hauptdatei.
Ist bei der M32-Master und RP6-Master-Version auch so.

[ScummVM]

Hmm...
Ich glaub ich hab was auf den Augen - da ist kein Library Ordner???

[Fabian E.]

Wie hast du dir denn den Source heruntergeladen?
Hier gibts den Code. Und dort siehst du dann auch den Library-Ordner.

[ScummVM]

Ach, da bin ich wohl falsch abgebogen, hatte nur die RP6 Remotrol 1.2.rar
Jetzt muss ich schauen das ich meine Funkmodule zusammenlöte

P.S.: Die Libs lassen sich mit Firefox nicht wirklich downloaden, mit IE gehts.

[Fabian E.]

Doch das lassen sie
Ich benutze jedenfalls Firefox
Scheint ein Problem bei dir zu sein.
Viel Glück mit den Modulen =)
Klappt das Programm auf deiner M128?

[ScummVM]

Das Programm scheint zu laufen - ich häng ja noch am Kabel.
Es kommen ständig Daten im Terminal an - steuern kann ich den RP6 so nicht.

[Fabian E.]

Alles klar, das klingt doch gut.
Wenn du den RP6 irgendwo drauf stellst kannst du ihn aber auch mit Kabel testen

[ScummVM]

Steuern funktioniert über Kabel nicht. Alle Zeiger stehen auf 0.
Das USB Interface ist am M128 angeschlossen.
Am M128 ist nur das LCD + EEPROM drauf - auf der Base ist ein PortIC über den I²C-Bus angeschlossen - sonst nix.

Ab und zu kommt ne Meldung das Daten empfangen werden, aber nicht gesendet werden können. Baudrate ist auf 38400 eingestellt - alles andere führt zu Timeouts.

Das wird empfangen:

SFIRMWARE
Firmware:1.0
Model:M128
Features:RP6:M32:M128:M32SERVO:M128SERVO:SRF02
EFIRMWARE
END
START
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:0
PowerR:3
Bat:783
LightL:798
LightR:531
Distance:-7454
Mic:5397
Temp:2506

Das ganze wiederholt sich dann ständig.

Das wird einmal gesendet:

#9:1*

[Fabian E.]

also erst mal solltest du, das Programm an deine Hardware anpassen.
Du siehst ja diese Zeile Features, da steht natürlich zu viel drin.
Dazu musst du in der PC-Connection-Datei das #define anpassen.
Dann kann es sein, dass du mal jeweils den RP6 oder das Programm mal neustarten musst. Leider die hat die M128 so ihre Probleme mit dem Öffnen des Comports während da iwas läuft.
Die Daten kommen ja korrekt an.
Ist aber definitiv noch ein Bug auf dem PC-Programm.
Einfach mal alles in verschiedenen Reihenfolgen neustarten.
Vielleicht kannst dus ja reproduzieren, das würde mir helfen.

[ScummVM]

So hab jetzt nur noch folgende Features drin: RP6:M128:M128SERVO
Dachte das Programm erkennt selbstständig die Features?

Steuern kann ich den RP6 nur wenn ich die Automatische Feature-Erkennung deaktiviere - dann geht die Steuerung und die LEDs.
Motorüberwachung, Batterie, Lichtsensoren, Temperatur und Graphen gehen nicht.

Die Fehlermeldung kommt im Prinzip immer beim ersten Verbinden (nachdem das Programm gestartet wurde) - wenn ich dann den RP6 resete gehts. Des weiteren werden die Porteinstellungen nicht gespeichert.