Also als ersten Tipp, du solltest von der KIDE auf die Basic Variante umsteigen, das bringt mehr Laune, als mit diesen farbigen Kästen, und durch die Beispiele ist das auch leicht zu lernen,
Darin, hab ich auch so gemacht, einfach schauen, durch ausprobieren, welcher antrieb schneller fährt und das programiertechnisch ausgleichen, dur erhöhen oder senken der einzelnen Geschwindikeiten von linkem bzw. rechten Schrittmotor

Versuchs mal