Erstmal Glücklichen Herzwunsch;

Betreff Regelung: Der P-Anteil gibt vor in welcher Richtung sich das Y bewegen soll, wenn eine Regelabweichung vorliegt. Schwingt ein Regler, ist der P-Anteil (die Verstärkung) zu groß (zu heftig).

Ein reiner P-Regler erreicht nie den Sollwert, die Abweichung ist abhängig von der Verstärkung. Kleine Verstärkung = große Abweichung. Der I-Anteil soll letztendlich diese Regelabweichung über eine Zeit ausgleichen, und das Y Stückchen für Stückchen nach führen, bis die Regelabweichung null ist.

Mit D-Anteilen habe ich noch nie gearbeitet, aber das ist in etwa so zu verstehen: Wenn man etwas mit Wasser kochen will. wird die Herdplatte erstmal auf volle Pulle gestellt, und dann zurückgedreht, wenn's unterm Deckel vorspritzt.