Moin,

Für deine Positionsregelung brauchst du Sensoren. Deine Positioniergenauigkeit wird in erster Linie von deinem Messytem begrenzt. Wenn du da was Vernünftiges haben willst, treibt das den Schaltungsaufwand und die Kosten erheblich in die Höhe. Desweiteren musst du wie oben erwähnt für jeden Motor eine Kaskadenregelung entwerfen. Alles andere wäre wahrscheinlich zu ungenau.

MfG Distel