Du hast offenbar die Headerfiles zur Arduino-Bibliothek nicht eingebunden ... Wo die liegen kann ich dir aber nicht sagen, einbinden kannst du sie aber über die Projektkonfiguration, "C/C++ General", "Paths and Symbols" im Reiter "Includes".
Dann noch wie gewohnt die entsprechenden #include-Anweisungen am Anfang des Quelltextes ...

mfG
Markus