Hallo zusammen,

nach fast zwei Jahren ziemlicher Sendepause hat es mich wieder gepackt: Ich baue einen Arm an meinen www.robofriend.de dran.

Da gibts natürlich Anforderungen: Der Arm sollte stark genug sein, um Roboterbastlers' alten Traum zu erfüllen: Ein Bier aus dem Kühlschrank holen. Oder vielleicht sogar Türklinken bedienen?

Auslöser der aktuellen akuten Bastelphase ist die Firma igus, die entwickeln ein Gelenk für solche Arme ("robolink"), das über Seilzüge bewegt wird und den Arm selbst relative schlank und elegant wirken läßt. igus suchte Beta-Tester, ich fragte an und wurde genommen. Die Gelenke bekam ich gestellt, für die Lagerung des ganzen Arms, für die Antriebsmotoren und -getriebe sowie die Elektronik mußte ich selbst sorgen.

Nun bin ich nach wochen-, ja monatelangem Konstruieren, Teile fertigen, zusammenbauen, mit der Elektronik kämpfen und zuletzt programmieren an einem Punkt angekommen, wo ich mal was präsentieren kann/muß.

Das Ding wird nämlich auch auf dem Stand der Firma igus auf der Hannover-Messe ausgestellt.

Noch ist ne Menge zu programmieren und zu verbessern, es springt schon ab und zu mal ein Seil von der Umlenkrolle... Ich bin fett im Stress und werde hier kaum viel Rede und Antwort stehen können. Auch weitere Bilder vom Aufbau und Details werden wohl erst in einer ruhigeren Phase nach der Hannover-Messe folgen.

Aber das kleine Video wollte ich Euich nicht vorenthalten:
http://www.youtube.com/watch?v=vdlUmZK9MrM

Cheers
Tom.