Oh man, ich sollte früher hier im Forum schreiben. Irgendwie bekommt es dann mein persönlicher Fehlerteufel mit der Angst zu tun und schon kommt man selbst auf den Fehler.

Der Code für den I-Anteil war falsch. Man sollte natürlich immer aufsummieren und danach evt. begrenzen.


Das Problem, dass die Kraft über die Zeit nicht gehalten werden kann, wird jetzt nochmal mit richtigem I-Anteil getestet. Ich werde davon berichten.

Grüße,
hacker