hallo,
heiteres parameter raten ist bei nem regler zwar oft lustig, aber selten zielführend
ich habe mir den code jetzt nicht angeschaut. aber paar hinweise zum regler. wenn die strecke schon nen i-anteil hat, würde ich dem regler keinen geben, weil dadurch das ganze eher schwingfähig und deswegen anfälliger für schwingungen wird. ohne genaueres wissen über die strecke ist es aber schwierig genauer aussagen über den reglertyp zu machen, wobei wenn der p-regler funktiert, würde ich den verwenden.
sonst halt erst mal ne sprungantwort aufnehmen, falls das möglich ist.
mfg jeffrey