Code:
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#ifndef F_CPU
#warning "F_CPU war noch nicht definiert, wird nun nachgeholt mit 4000000"
#define F_CPU 3686400 // Systemtakt in Hz - Definition als unsigned long beachten
#endif

#define BAUD 9600UL // Baudrate, das L am Ende ist wichtig, NICHT UL verwenden!

// Berechnungen
#define UBRR_VAL (((F_CPU)/(BAUD*16))-1) // clever runden
#define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1))) // Reale Baudrate
#define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD-1000) // Fehler in Promille

//#if ((BAUD_ERROR>10) || (BAUD_ERROR<=10))
//#error Systematischer Fehler der Baudrate grösser 1% und damit zu hoch!
//#endif

int main(void)
{
UCSRB |= (1<<TXEN); // UART TX einschalten
UCSRC |= (1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1); // Asynchron 8N1
UBRRH = UBRR_VAL >> 8;
UBRRL = UBRR_VAL & 0xFF; 
while( 1 ) {
while (!(UCSRA & (1<<UDRE))) /* warten bis Senden moeglich */
{
}

UDR = 'A';
_delay_ms(5);
}
}
Das läuft bei mir einwandfrei.
Ich verwende normalerweise die uart-Lib von Fleury, da braucht man sich um nichts kümmern.