RP6Loader

[SlyD]

????
In dem Archiv MUSS ein Ordner "lib" sein und da ist er auch ganz sicher sonst würde der RP6Loader nämlich bei niemandem funktionieren
Da sind ein paar DLLs und JAR Dateien drin.
Wie gesagt - lad das nochmal neu runter und entpack bitte ALLES was in dem zip Archiv drin ist.


Die "RP6Lib" ist was völlig anderes und wird für den Mikrocontroller und die Beispielprogramme benötigt.

MfG,
SlyD

[Chris@Robo]

Entweder bin ich etwas blöde oder bei mir gibt es diesen Ordner nicht

[SlyD]

Ja neh datt iss mal janz verkehrt.

Da ist der gesamte Inhalt vom Lib und vom Config Ordner im Hauptverzeichnis vom RP6Loader gelandet.
Das kann natürlich nicht gehen.


Was für einen Entpacker verwendest Du denn?
7zip / WinRAR / WinZIP sollten das eigentlich korrekt mit dem lib und config Ordner entpacken und dann sollte auch alles gefunden werden.

Also leg Dir mal nen gescheiten Entpacker zu bzw. lerne wie man den richtig benutzt!

MfG,
SlyD

PS:
Die Ordnerstruktur ist auch für die Beispielprogramme extremst wichtig - also da wird das dann so auch nicht funktionieren!

[Chris@Robo]

Ok es lag eindeutig an dem Win Zip!!!!! Der hat mir nur die Dateien einzeln angezeigt und keine Ordner.
Öffne ich den Spaß einmal mit Win Rar, schon sehe ich die einzelnen Ordner!!!!
Tut mir leid, dass ich euch so genervt habe, aber wenn man das vorher noch nicht gemacht hat, kann man nicht wissen wie das alles auszusehen hat.
Gruß
Chris

[Chris@Robo]

Die Problemkette geht weiter!
Jetz läuft zwar RP6 Loader aber dieses Programm erkennt den Roboter nicht.

RP6Loader log file

SystemLogger started at: Tue May 04 20:45:44 CEST 2010 (1272998744085)
JVM System Information:

java.runtime.name	=	Java(TM) SE Runtime Environment
sun.boot.library.path	=	C:\Java\bin
java.vm.version	=	16.3-b01
java.vm.vendor	=	Sun Microsystems Inc.
java.vendor.url	=	http://java.sun.com/
path.separator	=	;
java.vm.name	=	Java HotSpot(TM) Client VM
file.encoding.pkg	=	sun.io
sun.java.launcher	=	SUN_STANDARD
user.country	=	DE
sun.os.patch.level	=	Service Pack 2
java.vm.specification.name	=	Java Virtual Machine Specification
user.dir	=	C:\RP6Loader
java.runtime.version	=	1.6.0_20-b02
java.awt.graphicsenv	=	sun.awt.Win32GraphicsEnvironment
java.endorsed.dirs	=	C:\Java\lib\endorsed
os.arch	=	x86
java.io.tmpdir	=	C:\Users\Chrissi\AppData\Local\Temp\
line.separator	=	

java.vm.specification.vendor	=	Sun Microsystems Inc.
user.variant	=	
os.name	=	Windows Vista
sun.jnu.encoding	=	Cp1252
java.library.path	=	.;.\lib
java.specification.name	=	Java Platform API Specification
java.class.version	=	50.0
sun.management.compiler	=	HotSpot Client Compiler
os.version	=	6.0
user.home	=	C:\Users\Chrissi
user.timezone	=	Europe/Berlin
java.awt.printerjob	=	sun.awt.windows.WPrinterJob
file.encoding	=	Cp1252
java.specification.version	=	1.6
java.class.path	=	RP6Loader_lib.jar;lib\jd2xx.jar;lib\RXTXcomm.jar;lib\comm.jar
user.name	=	Chrissi
java.vm.specification.version	=	1.0
java.home	=	C:\Java
sun.arch.data.model	=	32
user.language	=	de
java.specification.vendor	=	Sun Microsystems Inc.
awt.toolkit	=	sun.awt.windows.WToolkit
java.vm.info	=	mixed mode, sharing
java.version	=	1.6.0_20
java.ext.dirs	=	C:\Java\lib\ext;C:\Windows\Sun\Java\lib\ext
sun.boot.class.path	=	C:\Java\lib\resources.jar;C:\Java\lib\rt.jar;C:\Java\lib\sunrsasign.jar;C:\Java\lib\jsse.jar;C:\Java\lib\jce.jar;C:\Java\lib\charsets.jar;C:\Java\classes
java.vendor	=	Sun Microsystems Inc.
file.separator	=	\
java.vendor.url.bug	=	http://java.sun.com/cgi-bin/bugreport.cgi
sun.io.unicode.encoding	=	UnicodeLittle
sun.cpu.endian	=	little
sun.desktop	=	windows
sun.cpu.isalist	=	pentium_pro+mmx pentium_pro pentium+mmx pentium i486 i386 i86


JVM Memory Information:
Free: 14787392 (14440 Kb)
Max: 259522560 (253440 Kb)
Total: 16252928 (15872 Kb)


Initializing...
RP6Loader Version: 1.4c
Last build: 28.03.2008
Loading Configuration...
Done!
Global->loadLocalizedText
Loading Board Library...
Done!
OS:WIN
Initializing native communication library: JD2XX
TERMINAL: RP6Loader Terminal
TERMINAL:  - type ".help" for command list!
Loading File List...
Done!
Global->Enabling log panel...
RP6 Loader is ready to go.
Message (Tue May 04 20:45:54 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: CONNECT
Trying to open port: USB0 | RP6 USB Interface | ARQ4WALL
Portlist: USB0 | RP6 USB Interface | ARQ4WALL
Open Port failed!
java.io.IOException: io error (4)
	at jd2xx.JD2XX.registerEvent(Native Method)
	at jd2xx.JD2XX.notifyOnEvent(JD2XX.java:656)
	at cls.d.a(Unknown Source)
	at cls.E.c(Unknown Source)
	at cls.E.actionPerformed(Unknown Source)
	at javax.swing.AbstractButton.fireActionPerformed(Unknown Source)
	at javax.swing.AbstractButton$Handler.actionPerformed(Unknown Source)
	at javax.swing.DefaultButtonModel.fireActionPerformed(Unknown Source)
	at javax.swing.DefaultButtonModel.setPressed(Unknown Source)
	at javax.swing.plaf.basic.BasicButtonListener.mouseReleased(Unknown Source)
	at java.awt.AWTEventMulticaster.mouseReleased(Unknown Source)
	at java.awt.Component.processMouseEvent(Unknown Source)
	at javax.swing.JComponent.processMouseEvent(Unknown Source)
	at java.awt.Component.processEvent(Unknown Source)
	at java.awt.Container.processEvent(Unknown Source)
	at java.awt.Component.dispatchEventImpl(Unknown Source)
	at java.awt.Container.dispatchEventImpl(Unknown Source)
	at java.awt.Component.dispatchEvent(Unknown Source)
	at java.awt.LightweightDispatcher.retargetMouseEvent(Unknown Source)
	at java.awt.LightweightDispatcher.processMouseEvent(Unknown Source)
	at java.awt.LightweightDispatcher.dispatchEvent(Unknown Source)
	at java.awt.Container.dispatchEventImpl(Unknown Source)
	at java.awt.Window.dispatchEventImpl(Unknown Source)
	at java.awt.Component.dispatchEvent(Unknown Source)
	at java.awt.EventQueue.dispatchEvent(Unknown Source)
	at java.awt.EventDispatchThread.pumpOneEventForFilters(Unknown Source)
	at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForFilter(Unknown Source)
	at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForHierarchy(Unknown Source)
	at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(Unknown Source)
	at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(Unknown Source)
	at java.awt.EventDispatchThread.run(Unknown Source)
FEHLER (9)  ||| Konnte den Comport nicht öffnen!
In der Logdatei finden Sie weitere Informationen!
Baudrate is set to: 38400
Try to get ID...
FEHLER (1)  ||| Timeout: Der Mikrocontroller hat nicht geantwortet!
Sind Sie sicher, dass das Kabel richtig angeschlossen ist und
der Roboter angeschaltet ist?
Message (Tue May 04 20:46:23 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: OPEN
Message (Tue May 04 20:46:33 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: ERASE
Baudrate is set to: 38400
Erasing Program memory program; Range: 0 - 77ff
FEHLER (1)  ||| Timeout: Der Mikrocontroller hat nicht geantwortet!
Sind Sie sicher, dass das Kabel richtig angeschlossen ist und
der Roboter angeschaltet ist?
Message (Tue May 04 20:46:56 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET
Message (Tue May 04 20:47:00 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET
Message (Tue May 04 20:47:03 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: CONNECT
Baudrate is set to: 38400
Try to get ID...
FEHLER (1)  ||| Timeout: Der Mikrocontroller hat nicht geantwortet!
Sind Sie sicher, dass das Kabel richtig angeschlossen ist und
der Roboter angeschaltet ist?

[/code]

[RobbyMartin]

steck zuerst das kabel ein und starete dann den rp6 loader dann muss oben links irgendwas von der verbindung stehn dann schaltestdu den roboter an und sendest du das programm

lg
martin

[Chris@Robo]

Ich habe den USB Treiber installiert, aber nach dem Ausführen der exe kommt nichts mehr.
Ich benutze auch keine anderen USB Geräte, die da in einen Konflikt mit dem Roboter kommen könnten
Meine Güte, haben andere auch solche Probleme?!

[SlyD]

Also die ganze erste Seite des Threads war KEIN Problem - da haste nur Winzip falsch bedient :P

Das hier ist das erste echte Problem was auftritt.


> Ich habe den USB Treiber installiert,

Wirklich?
Oder nur die .exe Datei vom CDM Setup angeklickt?
Das packt den Treiber nur wohin wo Windows den finden kann sobald der Treiber beim anstecken des Geräts installiert wird.

Der wird aber nur einmal installiert und nicht automatisch geupdated.
Windows Vista/7 installiert vorher evtl. schon automatisch einen anderen Standard Treiber. Damit klappt es dann evtl. nicht.


Um den neuesten Treiber zu installieren - lad den mal hier:
http://www.ftdichip.com/Drivers/CDM/CDM20602.zip
( http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm )

herunter. Wie man das gescheit entpackt weisst Du ja jetzt

Dann musst Du in der Systemsteuerung/Gerätemanager
unter USB oder unter Serielle Schnittstellen nachschauen ob da irgendwo FTDI Serial Port oder RP6 USB Interface steht - das dann doppelt anklicken und den Treiber in dem folgenden Dialog aktualisieren.
Dort das Verzeichnis auswählen wo der Treiber entpackt wurde.

(so ähnlich jedenfalls - ich nutze Win7 und Vista nicht besonders oft - nur zum testen - das heisst da jetzt alles anders als bei XP... )

Achso vorher natürlich das USB Interface vom PC trennen!

Dann neu anschließen und nochmal probieren.


------

Wenn das oben NICHT hilft - dann probier mal folgendes:
Öffne die Datei config/rp6loader.cfg in Notepad und ändere die Zeile BootLoader.useNativeLib.windows=JD2XX
in
BootLoader.useNativeLib.windows=RXTX
um.
RP6Loader natürlich vorher schließen!

Dann musst Du zwar erstmal durchprobieren um den richtigen Comport in der Liste auszuwählen aber es sollte auch mit den komischen Vista Treibern klappen.


MfG,
SlyD

[Martinius11]

wenns dan immer noch nicht klappen solte bei mir hats geholfen alle dateien
bezüglich des loaders zu löschen und dann noch mal alles zu installieren

[Chris@Robo]

Ich hab die neuesten Treiber geladen und siehe da es läuft
Hab auch schon Beispielprogramme auf den Robo geladen und das geht auch einwandfrei!
Jetz werde ich mich ein bisschen mit WinAVR beschäftigen um das programmieren auf die Reihe zu bekommen.
Wollen wir hoffen, dass das Programm wenigstens vernünftig läuft
Nochmal vielen Dank für eure Hilfe
Chris