Das "zu-fuss-steuern" sollte schon gehen, dazu müsste man sich die notwendigen Pin's und die Ansteuerung dazu durchdenken.

Vielleicht gar keine schlechte Idee. Kommst du da zurecht oder muss ich mein Hirnschmalz in Schwung bringen ?

Die L297 hast du ja schon ma getauscht. Der Fehler wandert dann mit ?