Dieses Diagramm habe ich im Datenblatt und in einigen Erklärungen zu Steppern auch schon gesehen. Mal so zu meinem Verständnis: Wenn ich die beiden L297 raus nehme und das Board auf den Betrieb mit Gleichstrommotoren umkonfigurieren. Müsste ich dann in der Lage sein, dieses Bitmuster direkt vom Atmega aus mit den Ports für die Ansteuerung von den Gleichstrommotoren zu erzeugen? Wenn ich es richtig verstehe, müsste ich doch dann in der Lage sein, eine Aussage zu treffen, ob es sich überhaupt lohnt, weiter an den L297 rumzugucken oder ob ich mich eher auf die L298 und deren Umgebung konzentrieren muss. Stimmen diese Annahmen oder zerschiesse ich mir dann das halbe Board? *g*