Beliebt ist es auch, bei den Fuses auf das Disablen von JTAG zu vergessen, dann ist nämlich das Portc nicht ordentlich zu brauchen

Da die Stepperei ja ziemlich statisch abläuft, kannst du am rechten L297 gut überprüfen, ob die richtigen Signale vom Mega32 auch so ankommen, wie gedacht.
Auf diese Weise kannst du auch Lötfehler definitiv ausschliessen.

Btw: irgendein Tastverhältnis spielt bei den Stepper eigentlich keine Rolle. Das kommt mir seltsam vor