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Robotik Visionär
Fertiges RN-Projekt: ISP-/RS232-Umschalter mit I2C-Verteiler
Wie schon angekündigt, nun fertig und ausgetestet:
Kombiniertes ISP- und RS232 Umschalter-Board mit I2C Bus- und Spannungsverteiler. Voll kompatibel zu allen anderen Roboternetz-Boards
Wer öfters mit mehrern Schaltungen / Boards experimentiert wird es kennen: Oft muss man das Programmierkabel (ISP) umstecken um eine Änderungen am Programmcode durchzuführen. Auch das RS232 Kabel muss oft umgesteckt werden um Debug-Ausgaben verschiedener Platinen zu überwachen oder um ein zusätzliches Funkmodul am PC zu betreiben.
Um das nervige Umstecken zu beseitigen entstand RN-Verteil. Zwischen drei Boards kann nun der ISP-Anschluss bequem umgeschaltet werden, zusätzlich können 4 Boards umschaltbar an der RS232-Schnittstelle betrieben werden. Und zudem ist noch ein I2C-Bus Verteiler und Power-Verteiler vorhanden.
Über einen zusätzlichen Schalter können alle angeschlossenen Boards ausgeschaltet werden. Led´s signalisieren aktive Schalterstellung und aktive ISP-Übertragung (auch gut um Datenübertragung zu kontrollieren).
Die Features auf einen Blick:
- Kein umstecken mehr notwendig wenn man mehrere Boards am PC programmieren oder per RS232 überwachen will
- 3 umschaltbare ISP Anschlüsse für Baords (+ 1 ISP Buche für PC)
- 4 umschaltbare RS232 Anschlüsse für Boards (+1 Anschluss für PC)
- 5 I2C-Bus Anschlüsse, parallel geschaltet. Erlaubt das einfache verbinden von Boards per I2C
- per Jumper kann die Batteriespannung und Logikspannung bei jedem I2C-Bus Stecker einzeln aktiviert oder deaktiviert werden
- 5 Power Klemmen um Batteriespannung zu verteilen
- 1 Haupstschalter
- Verpolungssichere Schutzdiode
- 4 Leuchtdioden zeigen genau an welche RS232 gerade aktiv ist
- 1 Leuchtdiode überwacht ISP-Programmierung indem Daten durch flackern signalisiert werden
- Kondensatoren / Elkos sorgen für stabile Programmierung
- Einfache Bedienung durch zei Drehschalter
- Roboternetz kompatible Stecker (somit passen Board´s sofort)
- Standard Roboternetz format (somit auch "Huckepack Montierung" möglich) Deutsche Doku
- Preiswerte Platine und Bausatz über www.robotikhardware.de erhältlich
- einfacher Aufbau
Bauanleitung hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=196
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