Ein WLAN-Repeater funktioniert für die 2,4GHz-Kameras nicht; die verwenden andere Frequenzen/Protokolle.

Welche Entfernung im Untergrund möglich ist, kann man so nicht sagen, ohne den Untergrund zu kennen. Betonrohre? Oder Stahl?
Erde? Kies? Wasser?

Bei dem Repeater wär es das beste, zwischen Repeater und Roboter ne andere Frequenz zu verwenden als zwischen Repeater und Basis. Dann stören sich die beiden nicht.
Auf gleicher Frequenz musst du sonst sicherstellen, dass immer nur einer der Teilnehmer sendet; und dieser muss dann auch mitsenden, an wen die Nachricht ist, damit der jeweils andere nicht drauf reagiert, wenn er es denn doch mal empfangen sollte.