Ja, es ist möglich beide Teile an den I2C-Bus ranzuhängen und einzeln anzusteuern.
Also die beiden Leitungen des I2C-Bus sind an der Hauptplatine als "Unit-Bus" Anschluss herausgeführt (SDA & SCL). Für den Betrieb des Bussystems sind die benötigten Endwiderstände bereits auf der Pro-Bot Platine verbaut. Alle I2C-Bus Komponenten im Slave-Modus können (parallel) verbunden werden (z.B.:SRF02 und PCF8574A).
Wichtig ist dabei, dass alle Hardwareadressen eindeutig sind!
Man sollte auch darauf achten SDA und SCL nicht zu vertauschen.