Wenn ich mich richtig erinner musst du den Shunt in Reihe zum Servo anschließen. Durchd en Shunt fließt nun der selbe Strom wie durch den Servo und dann verbindest du den SHunt noch mit dem ADC-Port deines COntrollers.
Nun schreibst du ein Programm wo du den ADC-Wert des Portes ausließt und den in eine Spannung umwandelst. Diese Spannung rechnest du per Ohm´schen Gesetz (I=U/R) dann in einen Strom um (den Widerstand vom Shunt weißt du ja und den ADC-Wert ließt du ja aus) und zeigst die Variable wo der "Strom" gespeichert ist auf deinem LCD an.