Alternativ würde es dich auch billiger kommen, wenn du eine fertige Hexabot-Steuerung wie z. B. einen SSC32+BBII von LM oder den SSC24 von MM nimmst.
Wenn ich überlege, wie lange ich jetzt schon an der Steuersoftware meines Hexas feile...
Wenn ich jede Stunde nur mit 10 € ansetzen würde, käme ich da schon auf einen vierstelligen Betrag.