Hallo, ich möchte hier einen via Infrarot gesteuerten Fußballroboter vorstellen.
Als Name habe ich IcoTOp gewählt (Infrared controlled Teleoperator).
Er ist ausgestattet mit:
8 mignonzellen
2 0,5Nm motoren
1 CD-Laufwerk-Motor
2 selbgebauten acrylrädern
1 große Schaufel zum Schießen des Balles
blauer LED-Beleuchtung der Schaufel

http://schnig.pluto30.plusserver.de//Nog/Bild1.JPG

Gesteuert wird er von einer Fernbedienung, mittels welcher auch die Geschwindigkeit in mehreren Stufen geregelt werden kann. (Signale der Fernbedienung können die PWM-Signale am Empfänger regeln) Die Feinheiten werden durch einen Microcontroller am Empfänger geregelt, z.b. auch akkustische Fehlerausgabe etc.

http://schnig.pluto30.plusserver.de//Nog/Bild4.JPG

Viele Grüße, Viel Erfolg beim Basteln und jetzt schonmal frohe Weihnachtstage!
Nogger


Bilder waren zu groß, sie hatten die Forumstruktur verschoben.
Ich hab sie als Link umgebaut. Bitte beim nächsten mal dran denken!
Gruß Frank