Die komplette Erklärung zu meinem Sann4WD hatte ich hier im Forum schon mal als Post angelegt, immerhin hat der Post über 200 Antworten.

Der Sann4WD ist ein Offroad-fähiger Allrad-Bot, er kann mit einem Joystick von einem PC aus per Funk gesteuert werden oder auch seine Aufgaben autonom verrichten. Er verfügt über zwei Kameras (Farb-Funk und CMU). Die Elektronik auf dem Bot ist komplett selbst entwickelt, geätzt und aufgebaut, Als Controller verwende ich mehrere AVR´s.

http://www.cwnet.de/download/Sann4WD/DSC00792.JPG

http://www.cwnet.de/download/Sann4WD/DSC00794.JPG

Hier nochmal der Link zum RN-Bericht:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=3238

Ein frohes Weihnachtsfest wünscht Euch
Clemens