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Ich kenne im Moment keinen ESU.
Würde dir dennoch zu je einem Mechanischen Endschalter raten.
Endweder beeinflusst der jeweilige Endschalter die abgekoppelte Potiposition oder noch einfacher die Endschalter mit einer Diode in der Zuleitung des Motors verschalten, sodass am Endpunkt der Schalter Öffnet.
Über die zum Endschalter antiparallel geschaltete Diode fließt der Strom dann wieder, wenn die Laufrichtung / Polarität umgeschaltet wird.
Außerhalb der Endanschläge sind die Schalter geschlossen und überbrücken so die Dioden und es sind beide Laufrichtungen möglich.
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