Mahlzeit,

danke erstmal für die schnelle Anwort. GEsetz dem Fall ich lass mir die Daten per RS232 Schnittstelle raushauen, liese sich das dann gleich in ein Programm ein lesen/übergeben als Variable ODER muss ich diese erst zwischnspeicher (simple gesagt erst in ein TXT File und dann mit meine Programm auslesen. Diese Variante wäre mir unlieb wegen der Laufzeit). Gibt es dazu irgendwoe beispiele? Wie man das per Code lösen könnte? Ich stelle mir das so vor die Daten kommen vom Roboter in das Programm, die daten werden verarbeitet und so lange bis eine exception ausgelöst wird werden keine daten vom PC zum Robo gesendet. Wird jedoch eine Exception ausgelöst (in diesem falle ein Hinderniss welches zu nah gekommen ist) wird der Roboter gestoppt und Laptop gibt neu berechnete Koordinaten an den Roboer der dann dort hin fahren soll. Also ist quasi die Bahnplahnung in dem Falle ausgelagert, jedoch die Motorenregelung auf dem Board. Ist das überhaupt laufzeitunkritisch machbar?