Hallo,

hast du ein Ohmmeter zur Hand, dann versuche mal die Wicklungen durch zu messen. Leider finde ich bei Nanotec kein Datenblatt zu deinen Motor, wie viele Drähte kommen den aus dem Motor?
Woran erkennst du das du einen Kurzschluss hast, wird etwas warm oder geht eine Sicherung kaputt?
Ich habe hier ein Testprogramm für den ATMega8, ist zwar recht unschön Programmiert, läuft aber für einen Test.

Schöne Grüße
Thomas