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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
RN Motor control
Moin allerseits.
Seit kurzen besitze ich den RN Motor Kontrolleur habe damit aber
leichte Probleme. Oder besser gesagt das berühmte Brett vorm
Schädel. die Motoren mit den Beispielen ansteuern ist kein Problem,
aber das Auslesen klappt überhaupt nicht richtig. Ich habe festgestellt
das nach jeden Wert..Beispiel Wegstrecke auslesen ein CR und LF
kommt, aber mittels Input eingelesen wird! Da aber mehrere Bytes
wie z.B. H-Byte, lobyte, crc summen pro Befehl übertragen werden,
kann das nicht klappen weil input nach dem ersten CR/LF aufhört
einzulesen.... Das kann ich mit z.B inkey() lösen, nur wie bekomme
ich heraus was wie ( HEX,ASC,BIN....) überhaupt gesendet wird?
Mit z.B. Hterm kann ich mir das zwar anschauen, allerdings konvertiert Hterm das automatisch = ich kann wählen wie es angezeigt werden soll.
Ich würde aber lieber sehen was wirklich gesendet wird!
Sehr merkwürdig? Oder das "Brett"? Ich kann das empfangene
Byte, Word, long, String Behandeln wie ich will, var, chr, asc.......
es kommt nichts vernünftiges heraus.....außer in htem.
Bedauerlich, die auf der CD gelieferten Beispiele laufen teilweise
auch nicht b.z.w. weisen Fehler auf. Ich habe allerdings nur die RS232
Beispiele getestet, einfach nur mit den EEPC und Bascom Simulator
über die Terminalschnittstelle .
Wenn mir jemand auf die Sprünge helfen kann......DANKE.
Gruß Richard
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